Итальянские исследователи первыми в мире создали человекоподобного робота, который может летать. В ходе испытания, записанного на видео, машина, получившая название iRonCub3, смогла оторваться от земли на 50 сантиметров и удерживать равновесие в полете.
Этот эксперимент является значительным шагом вперед в развитии робототехники, передает gazeta.ru со ссылкой на interestingengineering.com
Разработанный Итальянским технологическим институтом (IIT), iRonCub3 предназначен для работы в реальных условиях, сочетая передвижение по земле с контролируемым полетом. Робот iRonCub3, созданный на базе третьего поколения гуманоидных роботов iCub, управляется дистанционно и оснащен четырьмя реактивными двигателями: по два на руках и на спинном ранце. При весе в 70 кг он способен генерировать тягу более 1000 Ньютонов. Высокая температура выхлопных газов (800°C) потребовала создания нового титанового позвоночника и термостойких защитных покрытий.
Основной сложностью при разработке, которая заняла два года, была стабилизация полета. В отличие от симметричных и компактных дронов, iRonCub3 имеет подвижные конечности и удлиненное тело, что создает постоянно меняющуюся аэродинамику и динамический центр тяжести. Для решения этой проблемы исследователи разработали инновационные модели управления полетом и алгоритмы оценки аэродинамики в реальном времени, включая нейронные сети, обученные на симулированных и экспериментальных данных.
«Это исследование радикально отличается от традиционной гуманоидной робототехники и заставило нас совершить существенный скачок вперед», — заявил глава лаборатории искусственного интеллекта IIT Даниэле Пуччи.
После успешных первоначальных испытаний в лаборатории IIT, будущие тесты iRonCub3 будут проводиться в специально оборудованной зоне в аэропорту Генуи. Ожидается, что летающие гуманоидные роботы, подобные iRonCub3, найдут применение в зонах стихийных бедствий, токсичных средах или миссиях, требующих как полета, так и наземных перемещений.