Надежда Аронецкая (Бараева) родилась 30 сентября 1919 года в Баку. В 1938 году она поступила в Государственный институт театрального искусства имени А. В. Луначарского на актёрское отделение (ГИТИС) в Москве. Из-за войны занятия прекращает и только в 1945 году заканчивает актёрское отделение (руководитель курса Е. С. Телешева), а в 1948 г. и режиссёрское отделение института, руководитель курса И. Я. Судаков.
Работала актрисой в театрах города Балахны Нижегородской губернии и Ростове-на-Дону (1948-1950). С сентября 1950 года она стала режиссёром-постановщиком театра комедии в Ростове-на-Дону. С гастролями этого театра побывала в Молдавии в 1954 году.
Затем стала режиссером Национального театра им. М.Эминеску в Кишиневе (1956-1960) и главным режиссером Кишиневского театра «Лучафэрул» (1960-1963). В 1964 — 67 гг. Н. С. Аронецкая работает режиссером-постановщиком в Русском драматическом театре им. А. П. Чехова, исполняет обязанности главного режиссера.
В 1965-1969 — старший преподаватель Кишиневского института искусств. Вместе с курсом воспитанных ей актеров основала труппу Тирасполъского театра драмы, которым руководила в 1970-1979 гг., где была главным режиссером.
Среди воспитаников Н. Аронецкой — Светлана Тома, Олег Лачин, Паулина Завтони и др. В 1978 году получила звание Заслуженный деятель искусств Молдовы. В 1979 г., ставит спектакли, как приглашённый режиссёр в Кишинёвском театре им. А. П. Чехова, в Национальном театре им. М.Эминеску и в Бельцком Национальном театре им. Василе Александри.
С 1983 г. приглашается на разовые постановки в Тираспольский театр. В начале 1990-х годов, создаёт кафедру актёрского мастерства в Тираспольском Государственном педагогическом институте им. Т. Г. Шевченко.
Н. С. Аронецкая поставила за всю свою творческую деятельность более 60 спектаклей. Снялась в фильме «Последний месяц осени» в 1965, в роли почтальона. Ныне Тираспольский драматический Театр носит имя Надежды Аронецкой.