Представлен GR-3 — новый гуманоидный робот с эмоциональным осознанием и реалистичными движениями тела, который призван изменить взаимодействие людей и роботов в больницах, домах и общественных местах.
GR-3 — это полноразмерный Care-bot высотой 165 см и весом 71 кг, обладающий 55 степенями свободы для плавных, естественных движений. Его мягкий корпус и теплые нейтральные цвета создают ощущение уюта и доверия, а анимированный лицевой интерфейс и выразительная походка делают робота более человечным и менее машинным, передает naukatv.ru
В основе GR-3 лежит запатентованная мультимодальная система полного восприятия Fourier — инновационный механизм, который объединяет зрение, звук и осязание для обработки эмоций в реальном времени. Робот оснащен четырьмя микрофонами для локализации голоса, камерами со структурированной подсветкой для распознавания лиц и зрительного контакта, а также 31 датчиком давления по всему телу, которые реагируют на прикосновения и вызывают живые эмоциональные реакции — моргание, движение глаз и тонкие жесты.
«GR-3 не просто слышит и видит вас, он реагирует так, как будто он на самом деле понимает вас», — отмечают разработчики.
Особенность GR-3 — двухканальная архитектура мышления. «Быстрое мышление» отвечает на простые запросы с помощью заранее заданных правил, а «медленное мышление» использует большие языковые модели для сложных, контекстуальных разговоров и эмоционального взаимодействия. Это позволяет роботу не только выполнять задачи, но и понимать тональность, язык тела и эмоции человека.
Робот также отличается высокой автономностью: аккумулятор с возможностью горячей замены обеспечивает непрерывную работу, а режимы передвижения позволяют ему приседать, наклоняться и менять походку в зависимости от ситуации — например, имитировать «прыгучую» или «усталую» походку.
GR-3 ориентирован на работу в самых разных сферах: от медицинских учреждений и домов престарелых до общественных служб и исследований. Его модульная архитектура и открытые API дают возможность адаптировать платформу под нужды разработчиков, исследователей и медицинских работников.
«GR-3 интерпретирует эмоции, распознает намерения и реагирует осознанно, преодолевая разрыв между восприятием и связью. Эмоциональный интеллект — это то, чего не достает современным моделям, поэтому мы стремились максимально передать эту модель поведения», — подчеркивают в компании Fourier.
